iBen X100

8h
典型工况运行时间
100kg
额定负载
1.5m/s
空载最大运行速度
5°/20mm/35mm
最大爬坡度/台阶/间隙
＜±10mm
末端定位精度
激光SLAM+VSLAM
导航方式

联系专家

400-996-8777

工业搬运机器人X100

工业搬运机器人X300一融入了小笨智能对智能制造场景的理解与技术积累，机器人载重达300KG，凭借简易化部署、智能化作业、高效化搬运等特点。

小巧机身

高密度小空间场景
100kg负载

高频/小件物料高效搬运
极简交付

30分钟快速部署
多形态扩展

平板/潜伏/托盘灵活适配

客户价值

灵

响应快
远程运维+本地支持，故障2小时内响应
回报快
单台覆盖2000㎡，部署成本降低40%
部署快
无需基建改造，30分钟完成建图与部署

柔性扩展
支持10-100台多机协同，随产线规模灵活扩容
多模式作业
支持单点、多点、巡游等多种任务模式
小空间友好
窄通道/密接产线/人机混行环境稳定通行

防护稳
360° 全向感知，急停、防撞、声光告警多重保障
协同稳
弱网/无网环境多机自主协作，无网络依赖
定位稳
激光+视觉双SLAM融合，动态环境稳定定位

产品特点

高密度、小空间灵活穿行

iBen X100专为小空间工业搬运场景打造。其在结构设计与运动控制层面进行了针对性优化，以更小的本体尺寸和更高的机动能力，应对高密度、复杂路径的真实工厂环境。
在产线密集、通道狭窄的人机混行场景中，X100 可实现窄通道顺畅通行、多拐点稳定运行，并支持原地掉头与精细化避让，显著降低对现场通道宽度与布局的要求。

激光SLAM+VSLAM融合导航

融合激光与视觉双SLAM技术，iBen X100能够自适应识别工业场景中的结构特征与环境细节，无需铺设磁条、二维码等信标，即可实现稳定、精准的自主导航。
激光SLAM提供可靠的定位与距离感知能力，VSLAM则强化对动态障碍与环境变化的识别。在小空间、高动态、场景频繁变化的车间环境中，二者相互补充，确保机器人不迷航、不丢点，持续稳定运行，有效降低部署与运维成本。

自组网分布式调度

区别于传统依赖中心服务器与稳定网络的集中式调度方案，iBen X100支持机器人之间的自组网直连通信，实现本地自主协同避让与任务分配。
在弱网甚至无网络环境下，多台机器人依然可以稳定协作运行；结合慧闻云端轻调度平台，可形成“全局规划+本地协同”的双轨调度模式，轻松应对高密度搬运需求。

IOT全场景联动

iBen X100支持与呼叫器、电梯、自动门、风淋门等多类工业设施联动，并可通过标准化接口对接 WMS / MES / ERP 等系统，打通跨区域、跨楼层的自动化搬运流程。

指标	参数
机器人型号	iBen X100T
额定运行速度（空载）	1.5m/s
自重	45kg
最大负载	100kg
导航到点精度	＜±20mm，±2°
末端定位精度	＜±10mm，±1°
驱动方式	双轮差速